齒輪是一種常見的機械元件，用於轉動傳動系統中，通常由齒輪對（兩個或多個齒輪組成）來傳遞動力和轉矩。根據其形狀、結構和用途，齒輪可以分為多種類型。以下是幾種常見的齒輪類型：
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圓柱齒輪（Spur Gears）： 最常見的齒輪類型，齒面平行於齒輪軸的齒輪。圓柱齒輪通常用於垂直軸之間的正傳動，應用廣泛於機械、汽車和設備中。
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斜齒輪（Helical Gears）： 斜齒輪的齒面呈斜角，相對於軸線旋轉。這種設計可以減少噪音和振動，並提供平滑的運轉，通常用於需要高速和高負荷傳遞的應用。
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錐齒輪（Bevel Gears）： 錐齒輪的齒面和軸線成角度，通常用於轉換兩個不同軸的方向，例如直角傳動或橫向傳動。
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螺旋錐齒輪（Spiral Bevel Gears）： 螺旋錐齒輪結合了斜齒輪和錐齒輪的特點，具有更平滑和靜音的運轉特性，並提供高負荷能力和適應性。
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渦輪齒輪（Worm Gears）： 渦輪齒輪由螺旋齒輪和渦輪組成，通常用於需要高減速比和防逆轉功能的應用，如提升機構。
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內齒輪（Internal Gears）： 內齒輪的齒面朝內，通常與外齒輪結合使用，用於特殊的減速傳動和機械結構中。
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行星齒輪（Planetary Gears）： 行星齒輪由一個中心齒輪（太陽輪）、圍繞它旋轉的多個衛星齒輪（行星輪）和內圈齒輪（內星輪）組成，通常用於需要高效能和多段減速的應用中，如汽車變速箱。