行星齒輪減速機（Planetary Gearboxes）根據其結構和應用場景的不同，可以分為多種類型。以下是一些常見的行星齒輪減速機類型：
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單級行星減速機： 單級行星減速機通常由一組太陽輪、行星輪和內星輪組成，通常適用於中小負載和較高速度的應用。其結構簡單，減速比較低，但效率較高。
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多級行星減速機： 多級行星減速機由多個行星齒輪組成，每個行星組合可以有不同的減速比。這種設計可以實現較高的減速比，適用於需要大轉矩輸出和較低輸出轉速的應用，如工業機械和重型設備。
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角平行軸行星減速機： 角平行軸行星減速機具有輸入軸和輸出軸之間的角度，適合於需要轉向或輸出軸位置變換的場合，如機器人關節和自動化設備。
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直行平行軸行星減速機： 直行平行軸行星減速機輸入和輸出軸平行，通常用於需要較小空間和高效能的應用，如機械傳動和小型設備。
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中空行星齒輪減速機（Hollow Planetary Gearbox）： 是一種特殊設計的行星齒輪減速機，其主要特點是具有中空的輸出軸或輸入軸，使其可以通過中心孔來傳遞流體、電纜、光纖或其他管道。這類減速機常見於需要同時傳遞動力和介質的應用中，如機器人、機械手臂、太陽能追蹤系統等。