萬向接頭（Universal Joint）是一種用於兩個軸之間傳遞轉動運動的機械裝置，可以彌補兩軸之間在非共軸位置或不同角度下的轉動。這種設計使得它廣泛應用於許多機械系統中，特別是在需要靈活轉動和角度調整的應用場合。根據其結構和用途，萬向接頭可以分為幾種主要類型：
1. 十字接頭（Cross Universal Joint）
- 結構：由兩個十字形零件組成，每個零件上有四個滾針軸承，可以使兩個軸在非共軸位置下傳遞轉動。
- 特點：通常用於傳輸較小扭矩和需要精確傳動的機械系統中，如汽車驅動軸。
- 應用：常見於汽車、機械設備和工業機械的驅動系統中。
2. 雙十字接頭（Double Cardan Joint）
- 結構：由兩個十字接頭組成的結構，可以提供更平滑的轉動和減少震動。
- 特點：能夠彌補較大的角度差異，提供較高的扭矩傳遞能力和穩定性。
- 應用：常見於四輪驅動車輛的驅動軸，以及需要大角度轉動和高扭矩傳輸的工業機械中。
3. 球接頭（Ball Joint）
- 結構：由一個球和外圈組成，允許在多個軸向上靈活轉動。
- 特點：提供更大的角度調整範圍和靈活性，適用於需要多方向調整的應用。
- 應用：常見於汽車懸掛系統、工業機械的連接和操控裝置中。
4. 離心接頭（Constant Velocity Joint, CV Joint）
- 結構：由兩個接近同心的球形或楔形接頭組成，能夠在固定轉速下提供恆定的轉矩。
- 特點：減少了軸上的震動和變速箱的功率損失，能夠保持高效的能量轉移。
- 應用：主要用於前輪驅動汽車的驅動軸，以及其他需要高速、高扭矩和恆速轉動的工業機械中。