行星齒輪減速機類型與工業應用解析

行星齒輪減速機（Planetary Gearboxes）因其高效率、高扭矩密度和結構緊湊特性，被廣泛應用於工業自動化、機器人、機械手臂及各類精密設備。不同結構的行星齒輪減速機適用於不同負載、轉速與空間需求。

1. 單級行星減速機：由太陽輪、行星輪與內齒圈組成，結構簡單、效率高，適合中小負載及高速運行的應用，例如小型自動化裝置、伺服系統。

2. 多級行星減速機：由多組行星齒輪組成，每級提供不同減速比，可實現大減速比和高扭矩輸出，適合重型設備、工業機械及高精度控制系統。

3. 角平行軸行星減速機：輸入軸與輸出軸呈角度，可改變動力方向，常用於機器人關節、自動化搬運系統及空間受限的設備。

4. 直行平行軸行星減速機：輸入與輸出軸平行，結構緊湊、高效率，適合小型機械傳動、精密定位及空間有限的應用場景。

5. 中空行星齒輪減速機（Hollow Planetary Gearbox）：輸出軸或輸入軸中空，可通過中心孔傳遞電纜、流體或光纖，適用於機器人、機械手臂、太陽能追蹤系統及其他需同時傳動與介質傳輸的場合。

行星齒輪減速機工業特性與選型要點

• 扭矩與減速比：根據應用負載選擇單級或多級設計，以達成所需輸出轉矩與速度。
• 精度等級：伺服控制與精密定位應使用高精度級別（如 P1、P2）以減少定位誤差。
• 剛性與耐久性：行星齒輪數量、齒輪材質及熱處理決定整體剛性與使用壽命。
• 噪音控制：高精度齒面加工與潤滑設計可降低運轉噪音，適用於安靜環境需求的設備。
• 環境適應：選擇防塵、防水及耐腐蝕材質，確保在特殊環境下穩定運行。

典型工業應用

• 機器人關節與多軸運動平台
• 工業自動化產線的搬運與定位系統
• 精密 CNC 機械與伺服傳動模組
• 太陽能追蹤系統與旋轉平台
• 機械手臂及特殊設備輸出模組

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